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拉絲機(jī)對(duì)于速度的精確掌控
2019-10-09
      一個(gè)機(jī)械裝置,該控制系統(tǒng)能夠提供一個(gè)非常準(zhǔn)確和光滑的線速度是難能可貴的,而拉絲機(jī)就是這樣的裝置之一,其系統(tǒng)對(duì)于速度控制要求非常高。

      整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)采用四臺(tái)伺服電機(jī)控制,能充分滿足數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方,要求該行的電線可以快速計(jì)算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能,由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算,大大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線位置來計(jì)算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,確保行線,以盡量減少通過控制器的延遲。


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